Les premières fortifications médiévales sont toujours établies sur des sites de hauteur, pitons, éperons, plateaux aménagés… afin de profiter des abrupts naturels comme protection. Elles sont parvenues jusqu’à nous sous la forme de ruines, souvent difficiles à interpréter. Néanmoins, il est parfois possible de distinguer un donjon.
S’ils semblent aujourd’hui isolés, ces donjons sont souvent l’élément survivant, abusivement appelé "tour", d’un ensemble plus vaste. Ces édifices sont les premiers marqueurs du début de la féodalité (entre les Xe et XIIe siècles). Ils semblent avoir été l’apanage de petits seigneurs locaux désireux de se rendre indépendants de la tutelle royale carolingienne, mais surtout de la tutelle comtale.
Qu’ils soient construits en pierres de calcaire, de granit ou de schiste, ils épousent le rocher naturel escarpé sur lequel ils sont édifiés. Le rocher a d’ailleurs toujours été retouché, taillé et aménagé pour recevoir le bâti et surtout pour assurer la défense de l’ensemble par l’abrupt. C’est pour cela que ces édifices sont aujourd’hui en parfaite harmonie minérale avec leur environnement.
Les châteaux des gorges du Tarn sont les plus spectaculaires à ce titre. L'osmose avec le rocher est telle qu'ils sont peu visibles (Castelbouc). En outre, la présence de trous et d’encoches sur les parements indique clairement que ces châteaux étaient habillés de structures de bois, bien sûr disparues. Leur aspect actuel est donc faussé. Beaucoup des premiers châteaux ont été abandonnés entre les XIIe et XIIIe siècles.
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